A Obra Social da Cidade do Rio de Janeiro iniciou suas atividades em 1984, sempre presidida pela primeira-dama da gestão municipal. Desde sua criação, os projetos foram voltados a pessoas em situação de vulnerabilidade social, com ações como capacitação profissional e atendimentos a idosos, sem foco em um segmento específico.

Em 2009, com a primeira gestão do prefeito Eduardo Paes, Cristine Paes assumiu a presidência e decidiu direcionar o trabalho para um público específico: pessoas com deficiência. A instituição foi rebatizada, ganhou nova marca e passou a se chamar RIOinclui. Hoje, Victoria Henriques, primeira-dama da cidade, está à frente como presidente de honra da instituição e seu olhar também está voltado à primeira infância.

A RIOinclui é uma associação civil, filantrópica, beneficente e sem fins lucrativos, que há mais de 40 anos se dedica a promover dignidade, oportunidade e inclusão às pessoas com deficiência e suas famílias na cidade do Rio de Janeiro.